現(xiàn)代人的生活水平越來越高，人們生活水平也越來越高，在我們的身邊存在著許多玻璃機械手，它的使用領(lǐng)域非常廣泛給我們的生活帶來了極大的便利，所以我們在使用的過程中要明確它的注意事項，這樣子就不會給我們的生活帶來困擾。今天小編來與大家一起來學(xué)習(xí)一下玻璃機械手是由什么來進行驅(qū)動的，分別如下：
1、液壓驅(qū)動式 液壓驅(qū)動式機械手一般由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動體系，由驅(qū)動機械手執(zhí)行組織進行作業(yè)。一般它的具有很大的抓舉才能（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制作精度和密封功能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動式 其驅(qū)動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源便利、動作敏捷、結(jié)構(gòu)簡略、造價較低、修理便利。但難以進行速度操控，氣壓不行太高，故抓舉才能較低。
3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方法。其特點是電源便利，呼應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理便利，并可選用多種靈敏的操控計劃。驅(qū)動電機一般選用步進電機，直流伺服電機（AC）為首要的驅(qū)動方法。由于電機速度高，一般須選用減速組織（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿組織等）。有些機械手已開端選用無減速組織的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使組織簡化，又可進步操控精度。
4、機械驅(qū)動式 機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿組織來完成規(guī)則的動作。其特點是動作確實可靠，作業(yè)速度高，成本低，但不易于調(diào)整。
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