為了提高工作效率，我們的身邊經(jīng)常會使用到玻璃機械手，所以對它是比較熟悉的。不管我們進行什么工作都要有一定的要求，這樣子才可以得到更好的效果，今天小編來與大家一起來學(xué)習一下玻璃機械手手臂的設(shè)計要求，分別如下：
1、機械手手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕
手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有必定的要求，以確保能接受所需求的驅(qū)動力。
2、機械手手臂的運動速度要恰當，慣性要小
機械手的運動速度一般是依據(jù)產(chǎn)品的出產(chǎn)節(jié)拍要求來決議的，但不宜盲目尋求高速度。
機械手手臂由中止狀況到達正常的運動速度為發(fā)動，由常速減到中止不動為制動，速度的變化進程為速度特性曲線。手臂自重輕，其發(fā)動和中止的平穩(wěn)性就好。
3、機械手手臂動作要靈敏
手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊細巧，才干做手臂運動輕捷、靈敏。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運動輕捷、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上安置，就是要計算手臂移動零件時的分量對反轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的側(cè)重力矩。關(guān)于雙臂一起操作的機械手，則應(yīng)使兩臂的安置盡量對稱于中心，以到達平衡。
以上就是小編對玻璃機械手手臂的設(shè)計要求簡單介紹，詳情請咨詢本站，網(wǎng)站地址：http://www.zbhuijie.com
