不管我們進(jìn)行什么工作都要按照要求來(lái)進(jìn)行，特別是在進(jìn)行玻璃機(jī)械手工作的時(shí)候，這樣子才可以得到更好的效果。不知道大家是否對(duì)玻璃機(jī)械手熟悉，不熟悉也沒關(guān)系，今天小編來(lái)與大家一起來(lái)學(xué)習(xí)一下玻璃機(jī)械手選型中的要求是什么，分別如下：
1、機(jī)械手選型過(guò)程中對(duì)選型人員的技能要求
作為一名機(jī)械手選型人員，首先要掌握物理運(yùn)動(dòng)學(xué)、材料力學(xué)基等基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)還要具備伺服驅(qū)動(dòng)器使用和數(shù)控系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗(yàn)，才能確定出更合理的方案。
2、機(jī)械手選型中關(guān)于結(jié)構(gòu)形式的選擇
一般來(lái)說(shuō)，選擇龍門式機(jī)械手的情況比較多，除非受到工件限制，那就是必須要選擇懸臂式機(jī)械手。不同的場(chǎng)合及作業(yè)要求下，對(duì)機(jī)械手的型號(hào)有不同的要求，以食品搬運(yùn)來(lái)說(shuō)，由于作業(yè)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，為了避免對(duì)零部件造成損傷，建議選擇吊掛式機(jī)械手。
另外，需要根據(jù)機(jī)械手的工作任務(wù)來(lái)確定負(fù)載的運(yùn)動(dòng)位置精度要求，但與此同時(shí)，還得考慮減速時(shí)機(jī)械手發(fā)生晃動(dòng)的話產(chǎn)生的位置誤差。
3、機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)速度方面的要求
通常來(lái)說(shuō)，都是根據(jù)機(jī)械手的工作任務(wù)和空間條件來(lái)決定其運(yùn)動(dòng)軌跡，原則上要盡量減少運(yùn)動(dòng)的距離，以便于控制工作周期。為了達(dá)到這一目的，機(jī)械手可以運(yùn)用多軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。 速度方面要分階段，比如說(shuō)抓取負(fù)載后機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要低，空載返回原始點(diǎn)時(shí)則要快；而且負(fù)載大時(shí)加速度和減速度要小，這樣能夠盡可能避免產(chǎn)生巨大的沖擊力。
通常來(lái)說(shuō)，都是根據(jù)機(jī)械手的工作任務(wù)和空間條件來(lái)決定其運(yùn)動(dòng)軌跡，原則上要盡量減少運(yùn)動(dòng)的距離，以便于控制工作周期。為了達(dá)到這一目的，機(jī)械手可以運(yùn)用多軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。 速度方面要分階段，比如說(shuō)抓取負(fù)載后機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要低，空載返回原始點(diǎn)時(shí)則要快；而且負(fù)載大時(shí)加速度和減速度要小，這樣能夠盡可能避免產(chǎn)生巨大的沖擊力。
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