機(jī)械的使用方法非常重要，所以我們?cè)谑褂弥耙私馇宄氖褂眯阅?，特別是在使用玻璃機(jī)械手的時(shí)候才不會(huì)出現(xiàn)那么多的問(wèn)題。不知道大家是否對(duì)玻璃機(jī)械手熟悉，不熟悉也沒(méi)關(guān)系，今天小編來(lái)與大家一起來(lái)學(xué)習(xí)一下玻璃機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別如下：
氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源便利、動(dòng)作敏捷、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、造價(jià)較低、修理便利。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
電氣驅(qū)動(dòng)式
電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方法。其特點(diǎn)是電源便利，呼應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理便利，并可選用多種靈活的控制計(jì)劃。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般選用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為首要的驅(qū)動(dòng)方法。因?yàn)殡姍C(jī)速度高，一般須選用減速組織（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿組織等）。有此機(jī)械手已開(kāi)端選用無(wú)減速組織的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使組織簡(jiǎn)化，又可進(jìn)步控制精度。
機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿組織來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，作業(yè)速度高，成本低，但不易于調(diào)整。
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