無論是哪一種機械設(shè)備，都會有著它本身的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。就拿玻璃機械手來說，它的行走定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是比較復(fù)雜的，大家都有了解過嗎？了解好它的結(jié)構(gòu)能夠讓我們更加的使用操作它，下面小編給大家普及一下：
一、、定位機構(gòu)：玻璃機械手在玻璃過了上片段以后會到達定位調(diào)整段。這一段的作用是調(diào)整玻璃左右位置，以對準磨邊機入口方便進入。這一段除了我們上述的氣缸磁性開關(guān)、氣管線路的故障以外，還有光電開關(guān)的故障，位置光電開關(guān)故障會導(dǎo)致玻璃不定位或定位錯誤，以至于玻璃在進入磨邊機是位置不準而撞片。還有電磁閥故障會導(dǎo)致氣缸無法上升或下降，以至玻璃位置錯誤發(fā)生撞片。二、、行走機構(gòu)：玻璃機械手的行走機構(gòu)的問題一般是在電控柜，由于電控柜是和行走機構(gòu)一起運動，這就導(dǎo)致電控柜內(nèi)的元器件會長期受到震動，會出現(xiàn)接線柱松動，端子排松動，接線接觸不良，變頻器PLC等受到震動報警等情況。行走機構(gòu)導(dǎo)軌要經(jīng)常清理，以避免導(dǎo)軌內(nèi)有異物導(dǎo)致行走電機過負荷報警停機。另外就是行走機構(gòu)的前后定位限位開關(guān)。定位開關(guān)故障會導(dǎo)致玻璃位置偏差撞片，限位開關(guān)故障則有肯能導(dǎo)致行走機構(gòu)撞到前后框架橫梁。
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